张宁斌
副教授所在系所：机器人研究所
电子邮件：zhangnb@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海市闵行区东川路800号suncitygroup太阳集团B楼303室
个人主页：https://scholar.google.com/citations?user=zlnICpAAAAAJ&hl=en
教育背景
2016.9-2022.3 上海交通大学 suncitygroup太阳集团 博士
2013.9-2016.7 浙江理工大学 机械与自动控制学院 硕士
2008.9-2012.7 浙江理工大学 机械与自动控制学院 学士
工作经历
2025.8-至今 上海交通大学 suncitygroup太阳集团 副教授
2022.5-2025.7 上海交通大学 suncitygroup太阳集团 博士后，助理研究员
研究方向
基础理论：
(1) 刚柔结合的仿人灵巧手设计与控制
(2) 高性能软体驱动器及其变刚度技术
(3) 触觉传感器(sensing)集成与感知(haptic)反馈
(4) “机械+算法”具身智能与真机强化/模仿学习
前沿应用：
(1) 面向复杂环境操作的机器人灵巧手
(2) 协作机器人、人形机器人、智能假肢应用
(2) 柔性智能可穿戴器件与人机交互系统
(3) 面向医疗操作/辅助的软体机器人系统
欢迎但不限于机械、电子、计算机/人工智能、自动化、力学、材料、生物医学工程等专业背景的学生（硕/博士研究生、本科实习生）联系和交流！
科研项目
主持：
国家自然科学基金青年项目：基于关节张紧-松弛原理的刚度可调软体灵巧手仿生设计与控制，2024-2026
国家博士后创新人才支持计划：刚度可调仿生软体手的设计与控制，2022-2024
国家博士后面上项目：软体仿人手的设计与灵巧操作控制，2022-2024
上海市“超级博士后”激励计划：刚度可调仿生软体手的设计与控制，2022-2024
项目骨干：
国家自然科学基金重大项目：全软体神经肌肉系统的运动控制机制与仿生智能机器人，2023-2027
国家重点研发计划：面向眼眶手术的软组织拨进及复杂操作机器人系统研制，2025-2027
代表性论文专著
[1] Zhang N, Zhou P, Yang X, Shen F, Ren J, Hou T, Dong L, Bian R, Wang D, Gu G, Zhu X. Biomimetic rigid-soft finger design for highly dexterous and adaptive robotic hands, Science Advances, 11, eadu2018, 2025.
[2] Zhang N#, Ren J#, Dong Y, Yang X, Bian R, Li J, Gu G, Zhu X. Soft robotic hand with tactile palm-finger coordination. Nature Communications, 16, 2395, 2025.
[3] Gu G#, Zhang N#, Xu H, Lin S, Yu Y, Chai G, Ge L, Yang H, Shao Q, Sheng X, Zhu X#, Zhao X#. A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback. Nature Biomedical Engineering, 7(4), 589-598, 2023. (本研究工作被Nature期刊以题为“A tough prosthetic hand obeys the muscles' commands”亮点报道，获ESI高被引)
[4] Zhang YF#, Zhang N#, Hingorani H, Ding N, Wang D, Yuan C, Zhang B, Gu G, Ge Q. Fast-response, stiffness-tunable soft actuator by hybrid multimaterial 3D printing. Advanced Functional Materials, 29(15), 1806698, 2019. (ESI高被引)
[5] Zhang N, Ge L, Xu H, Zhu X, Gu G. 3D printed, modularized rigid-flexible integrated soft finger actuators for anthropomorphic hands. Sensors and Actuators A: Physical, 312, 112090, 2020.
[6] Zhang N, Zhao Y, Gu G, Zhu X. Synergistic control of soft robotic hands for human-like grasp postures. Science China Technological Sciences, 65(3), 553-568, 2022.
[7] Zhang N, Huang P, Li Q. Modeling, design and experiment of a remote-center-of-motion parallel manipulator for needle insertion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 50, 193-202, 2018.
[8] Shen Z, Zhang Z, Zhang N, Li J, Zhou P, Hu F, Rong Y, Lu B, Gu G. High-stretchability, ultralow-hysteresis conductingpolymer hydrogel strain sensors for soft machines. Advanced Materials, 34(32), 2203650, 2022. (ESI高被引)
[9] Liu K#, Cheng L#, Zhang N#, Pan H, Fan X, Li G, Zhang Z, Zhao D, Zhao J, Yang X, Wang Y. Biomimetic impact protective supramolecular polymeric materials enabled by quadruple H-bonding. Journal of the American Chemical Society, 143(2), 1162-1170, 2020.
[10] Zhou P, Zhang N, Gu G. A biomimetic soft-rigid hybrid finger with autonomous lateral stiffness enhancement. Advanced Intelligent Systems, 4 (12), 2200170, 2022.
1. 入选国家博士后创新人才支持计划 (2022)
2. 入选上海市“超级博士后”激励计划 (2022)
3. 获上海交通大学优秀博士学位论文 (2022)
4. 获浙江省优秀硕士学位论文 (2016)
5. 获第四届上海市博士后创新创业大赛优胜奖（排2, 2024）
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