题目：相控阵全息声场生成技术及非侵入式超声驱动与操控技术研究
时间：2025年10月25日 16:00-17:00
地点：suncitygroup太阳集团 F207会议室
邀请人：尹俊连 副研究员（核燃料循环与核材料研究所）
报告人简介
刘松，上海科技大学信息学院研究员、博士研究生导师，青年科学基金项目（B类）获得者，上海市浦江人才（A类），上海市领军人才（海外），中国自动化学会机器人专委会委员。主要从事功率超声及非侵入超声操控技术研究，在Nature Physics，Applied Physics Letters, Ultrasonics, IEEE T-RO, IEEE T-Mech, IEEE T-BME等发表论文60余篇。
报告摘要
超声机器人技术是机器人领域的创新前沿，通过利用超声波实现材料的精准无创操控及生物系统交互。基于声辐射力、声流效应及声热效应等超声-物质相互作用机制，超声机器人能够实现无接触驱动与精准操控，为药物递送、打印技术和再生医学等应用开辟了新途径。本次报告将重点展示实验室在超声机器人领域的最新研究成果，涵盖全息超声换能器设计、智能声场控制算法及超声驱动操控技术等内容。特别值得一提的是，我们团队发现的"声致去润湿"效应攻克了超亲水表面上液滴操控的难题，实现了活体内无创液滴微流控技术，该项研究成果已发表于《自然-物理》。最后，我将探讨实验室当前的前沿研究课题，包括液滴机器人与超声打印等。
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